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系统集成商“DS-Robotics”推出了俄罗斯第一条用于生产耐火材料的人工智能机器人生产线
DS-Robotics 团队在诺夫哥罗德地区的一家耐火材料生产企业投入了一条创新的新一代机器人生产线。这是俄罗斯第一个使用人工智能完全自适应系统来拆除带有耐火砖的汽车的项目。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)DS-Robotics 团队在诺夫哥罗德地区的一家耐火材料生产企业投入了一条创新的新一代机器人生产线。 这是俄罗斯第一个使用人工智能完全自适应系统来拆除带有耐火砖的汽车的项目。
该项目的主要特点。
耐火材料烧成后的手工拆卸是生产中劳动力最密集的阶段之一,并且由于人员短缺而受到的影响最大。 由于车上砖块的非标准铺设、烧结在一起,使用标准方法的自动化是不可行的,并且产品的高粉尘含量阻碍了技术视觉的工作。
为了克服 DS-Robotics 流程的局限性并引入机器人化,开发并实现了一种基于神经网络和 3D 相机的独特动态识别系统。智能系统逐层扫描汽车(最高可达2米高),确定每块砖块的坐标并为机器人生成任务。该算法使机器人和摄像机同步工作,防止碰撞并保证操作的准确性。识别准确率至少99%,每块砖的铺设速度小于8秒。
该生产线以自主模式运行:操作员仅将汽车安装在卸货区,并从生产线的交货区拾取成品托盘。所有其他操作 - 拆卸汽车、将砖块移到生产线上并将其放置在托盘上、从存储单元送入托盘进行装载、安装夹层间隔件和防护角 - 均由人工智能控制的机器人执行。
国内集成商成功实施这一级别的项目证实了俄罗斯机器人技术有能力解决最复杂的生产问题。
