在俄罗斯,他们正在开发一种通用人工智能系统,用于使用语言指令控制机器人

来自 AIRI 和 MIPT 的科学家团队与 Sber 机器人中心合作,正在努力创建一个用于规划机器人动作的系统,该系统将允许它们使用自然语言命令(而不是使用固定语言)为人类执行日常任务。脚本。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

来自 AIRI 和 MIPT 的科学家团队与 Sber 机器人中心合作,正在努力创建一个用于规划机器人动作的系统,该系统将允许它们使用自然语言命令(而不是使用固定语言)为人类执行日常任务。脚本。

具身人工智能将允许机器人独立形成动作序列来解决问题,并与现实世界中的外部环境进行交互。基于此类技术构建的系统可以处理信息、在空间中导航并做出决策。因此,机器人应该能够根据用户的请求以自然语言执行移动物体的任务,而不是像以前那样根据开发人员以编程语言的命令序列形式预先确定的算法。

目前,教机器人理解语言指令对开发人员来说是一个真正的挑战。对于机器人来说,明确理解人们每天所说的自然语言并不是一件容易的事。抽象、概括、上下文、俚语可以改变单词和句子的含义,从而使它们变得混乱。

使用语言命令控制机器人变得更加复杂,因为尽管人工智能在理解书面文本方面取得了重大进展,但它还不知道如何理想地将这种理解翻译成口语,口语在口音、速度和语调方面存在差异。 。此外,机器人很难理解含糊的命令,并且不会“读懂言外之意”,这对人类来说是很自然的。现代机器人,即使是最简单的机器人,也是由一组用编程语言编写的命令控制的。

实施此类项目的困难之一是接收来自机器人运行环境的反馈。每间公寓或办公室都是独一无二的,我们熟悉的物品——杯子、电脑、家具——彼此不同。

科学家们目前正在使用带有机械手的研究机器人漫游车进行实验。