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GrayMatter Robotics 获得 AFWERX 第二阶段合同，开发用于顶篷打磨的人工智能机器人系统
先进的智能机器人座舱打磨系统将改变维护操作、延长使用寿命并增强飞机的任务准备能力
来源:RoboticsTomorrow News先进的智能机器人座舱打磨系统将改变维护操作、延长使用寿命并增强飞机的任务准备能力
加利福尼亚州卡森（洛杉矶县）2026 年 1 月 15 日 — 人工智能驱动的机器人表面精加工解决方案的领导者 GrayMatter Robotics 今天宣布，它已获得空军部创新部门 AFWERX 授予的小型企业创新研究 (SBIR) 第二阶段合同，以开发用于顶篷精密打磨的自主机器人系统。
第二阶段合同建立在 GrayMatter 在基于物理的人工智能和自适应机器人系统方面久经考验的专业知识的基础上，扩展了该公司突破性的表面精加工技术，以解决航空维护最具挑战性和最关键的任务之一。智能机器人顶篷打磨系统将针对丙烯酸和聚碳酸酯部件的维护和维修操作，这些部件在整个使用寿命期间会在内部和外部表面上积累划痕和表面损坏。
GrayMatter Robotics 首席执行官兼联合创始人 Ariyan Kabir 表示：“手动座舱盖维修是飞机维护中要求最严格的精密任务之一，需要卓越的技能并消耗宝贵的技术人员时间，这些时间可以部署在其他地方。” “我们的系统将提供恢复光学清晰度所需的一致性和精度，同时显着减少维护时间并消除导致返工的可变性。”
该系统利用 GrayMatter 专有的 GMR-AI™ 平台，集成先进的 3D 传感、力自适应控制以及自主轨迹生成和适应功能，以识别并系统地去除表面缺陷，同时保持顶篷的光学特性和结构完整性。机器人解决方案可以实时适应，以处理不同飞机平台上遇到的复杂几何形状和不同的缺陷模式。
智能机器人顶篷打磨系统的关键技术创新包括：
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