详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器看护机器人装载窗口：门、固定装置和拾取节拍
围绕门定时、夹具基准、零件抓取、切屑和冷却剂风险、拾取放置节拍和操作员恢复规划机器看护机器人单元。机器看护机器人装载窗口：门、夹具和拾取放置节拍首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客机器管理机器人装载窗口应规划为生产窗口，而不是单个机器人运动。在数控机床管理单元中，机器人通过机门将工件装载到可重复的夹具中，只有当夹具、刀具路径、零件呈现、安全边界和恢复逻辑设计在一起时，机器人才能表现良好。机器维护看起来很简单，直到门正时、夹具通道、冷却液、切屑、夹具间隙和零件方向在同一节拍窗口内发生碰撞。实际目标是定义哪些变化是可接受的、机器人可以纠正哪些变化，以及在不良部件向下游移动之前什么条件应该停止循环。
要点
进程通常中断的地方
机器维护看起来很简单，直到门正时、夹具通道、冷却剂、切屑、夹具间隙和零件方向在同一节拍窗口内发生碰撞。这就是为什么第一次工程讨论不应仅从机器人品牌或有效负载开始。它应该从过程窗口开始：零件的实际位置、接下来必须发生的操作、定义基准的表面以及单元必须阻止的故障模式。
实际上，一个稳定的应用程序有两层。机械层将工件或包装保持在可预测的区域内。控制层确认结果，运行机器人路径，并决定是否继续、重新检查或拒绝。