详细内容或原文请订阅后点击阅览
这个微型机器人牙医可以放进你的嘴里，有一天可以为牙冠准备牙齿
这款独一无二的微型机器人遵循数字治疗计划，最终可以减少多次牙冠预约的需要。
来源:ZME科学如果机器人可以在装配线上以微观精度放置汽车零件，为什么它不能塑造牙冠的牙齿呢？工程师们曾设想机器人能够接管牙科领域一些最棘手的任务，但事实证明，将这一想法变为现实要困难得多。
牙齿位于不断移动的环境中。患者在椅子上移动、倾斜头部、吞咽并调整下颌。当牙医去除一毫米的材料时，即使是微小的运动也会产生影响。 与装配线上的情况不同，当您在错误的位置钻孔时，患者往往会痛苦地尖叫。
因此，之前对机器人牙科的尝试都依赖于放置在患者体外的大型机械臂，迫使机器不断跟踪和补偿运动。
最近，瑞士的一个研究小组决定从完全不同的角度来解决这个问题。他们没有在嘴外建造一个更大、更聪明的机器人，而是建造了一个在嘴里的较小的机器人。
其成果是一个名为微型口腔内机器人 (MIR) 的原型，该设备仅比葡萄酒软木塞大一点，可直接固定在患者的牙齿上。由于它安装在口腔内，因此它会与患者一起移动，而不是试图从远处追踪每一个动作。
“即使患者转动头部，MIR 也会随之移动，”该研究的主要作者、瑞士巴塞尔大学的博士后研究员 Yukiko Tomooka 说道。
研究人员相信，这种不寻常的设计最终可以帮助实现牙科最常见程序之一的自动化，即为牙冠准备牙齿。
缩小机器人而不是扩大工作空间
乍一看，将如此复杂的带有活动部件的机器人放入人嘴中听起来几乎是不可能的。牙冠预备体需要切削工具来到达牙齿的多个表面，同时保持高精度。
×