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NASA 在加州沙漠测试先进的新型火星探测器原型（视频）
一个新的漫游车原型正在教美国宇航局科学家如何设计能够独立思考的机器人，并在地形中导航，从而使旧漫游车陷入月球或火星尘埃中。
来源:Space.com: NASA，太空探索和天文新闻一个新的漫游车原型正在教美国宇航局科学家如何设计能够独立思考的机器人，并在地形中导航，从而使旧漫游车陷入月球或火星尘埃中。
极端倾斜地形探索漫游车 (ERNEST) 由 NASA 喷气推进实验室开发，最近完成了穿越南加州沙漠 16 英里（26 公里）的长途跋涉。根据喷气推进实验室的一份声明，这次旅程在 7 天的时间里花费了超过 37 个小时的驾驶时间，ERNEST 几乎完全自主地完成了这一旅程，监控测试的工程师“极少干预”。
美国宇航局希望这项技术能够融入未来的月球和火星漫游车中，有一天，这些漫游车可以比前辈走得更远、更快，依靠机载编程来评估和导航以前机器人探险家无法到达的危险景观。 JPL 首席技术专家伊萨·内斯纳斯 (Issa Nesnas) 在 6 月 18 日的声明中表示：“这项测试正在帮助我们改进移动硬件和自主软件，以便在月球上预期的各种地形和照明条件下进行极远距离的导航。”
ERNEST 的开发于 2022 年开始，使用 JPL 内部研发资金，此后一直受 NASA 科学任务理事会探索科学战略和整合办公室以及该机构火星探索计划的保护。
ERNEST 与其前辈的不同之处在于其新颖的车轮和主动悬架系统。与自适应人工智能相结合，漫游车能够识别其路径中的障碍，以便在前往下一个目的地时避免或克服。
“虽然摇臂转向架系统在过去 30 年中非常成功，但当时在移动性和理解地形相互作用方面进行了大量研究，”ERNEST 团队的首席首席技术专家 Hari Nayar 说道。