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NVIDIA 推出全新 Jetson Thor 计算机以推进主流机器人技术和边缘 AI
通用机器人和自主机器正在从研究实验室转向现实世界的大众市场部署，创造了对能够在边缘运行基础模型的紧凑、节能的人工智能超级计算机的需求。为了满足这一需求，NVIDIA 今天推出了 T3000 和 T2000，这是基于 NVIDIA Thor 架构的新模块，可实现大众市场的机器人技术和边缘人工智能 [...]
来源:NVIDIA 博客 _机器人技术通用机器人和自主机器正在从研究实验室转向现实世界的大众市场部署，创造了对能够在边缘运行基础模型的紧凑、节能的人工智能超级计算机的需求。
为了满足这一需求，NVIDIA 今天推出了 T3000 和 T2000，这是基于 NVIDIA Thor 架构的新模块，可大规模支持大众市场的机器人和边缘 AI 应用。
Jetson AGX Thor 正在为下一代人形和机器人系统提供动力，并在各行业中得到越来越多的采用。包括 1X、Agile Robots、Amazon Robotics、Boston Dynamics、FANUC、Hitachi 和 Techman Robot 在内的领先公司都在该平台上进行构建。
使用 T3000 解锁人形和机器人部署
支持这些功能的硬件首先是 Jetson 和 IGX T3000 模块，该模块以紧凑的外形尺寸提供 865 FP4 teraflops 的 AI 计算能力，尺寸和功率约为 T5000 的一半。 Jetson T3000 结合了 NVIDIA Blackwell GPU、八核 Neoverse Arm CPU、32GB LPDDR5X 内存和 273GB/s 内存带宽，以及 25 GbE 连接。 IGX T3000 提供相同的性能和集成功能安全性，同时无缝运行 NVIDIA Halos for Robotics 全栈安全系统，让机器人与人类一起操作。
尽管占用空间较小，T3000 在多模式工作负载（包括大型语言模型、视觉语言模型、视觉语言动作模型和世界基础模型）方面实现了与 T5000 类似的推理性能。在内存价格高昂的情况下，迁移到 T3000 有助于降低成本。
利用 T2000 拓展边缘 AI 范围
Jetson T2000 将 Thor 架构带入更广泛的边缘 AI 系统。它具有 400 FP4 teraflops 的计算能力和 16GB 内存，为开发人员构建视觉 AI 代理、自主移动机器人、工业机械手和其他智能机器提供了一个切入点。