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一个机器人 - 三个身体：开发者自行决定是否需要手臂、腿或轮子
LimX Dynamics 展示了一位不怕摔倒的移动工作者。
来源:安全实验室新闻频道LimX Dynamics 展示了一位不怕摔倒的移动工作者。
几十年来，工业机器人一直在严格指定的区域工作。机械手站在传送带或工作台上，从先前已知的点取出零件并重复相同的运动顺序。一旦你把一个物体移到地板上，把它放在另一个架子上，或者改变了环境，通常的方案就不再起作用了。 LimX Dynamics 正试图通过新的 TRON 2 离线移动套件消除这一限制。
该模块将 TRON 2 从一个固定的机械手变成了一个机器人，它本身可以在房间里移动，检查周围的空间并处理不同高度的物体。汽车可以行驶到所需位置，改变车身位置，到达物体并继续携带负载移动。该制造商希望利用该平台开发能够在仓库、车间、办公室和维护设施中执行实际任务的系统。
TRON 2 基于模块化原则构建。开发人员可以构建用于办公桌工作的双臂版本、双足配置或带轮腿的变体。新的移动操纵系统将手臂与可移动底座集成在一起，并将整个身体作为单个机构而不是作为一组独立单元进行控制。
即使只是简单地从地板上举起一个盒子也需要类似的协调。机器人必须正确放置腿或轮子、倾斜身体、保持平衡、将手臂移向物体并计算抓取力。如果每个驱动器单独运行，则运动缓慢且不稳定。全身控制系统提前协调底座、机身和机械手的操作，因此TRON 2可以在不停止整个操作的情况下进行下降、上升、蹲下和改变高度。