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MIT的新AI可以通过他们的眼睛看着世界来教会自己来控制机器人 - 它只需要一个摄像头
新的训练方法不使用传感器或机载控制调整，而是观察机器人动作并使用视觉数据的单个相机。
来源:LiveScienceMIT的科学家开发了一种新颖的基于视觉的人工智能（AI）系统，该系统可以教自己如何在不使用传感器或训练的情况下控制任何机器人。
人工智能该系统使用摄像机收集有关给定机器人架构的数据，就像人类在移动时使用眼睛学习自己一样。
这使AI控制器能够开发出一种用于操作任何机器人的自学习模型，从本质上讲，机器具有人性化的身体自我意识。
研究人员通过创建一个新的控制范式来实现这一突破，该范式使用摄像头映射机器人的“ Visuomotor Jacobian Field”的视频流，这是机器人可见的3D点的描述，以绘制机器人的执行器。
然后，AI模型可以预测精确运动的运动。这使得将非传统的机器人体系结构（例如软机器人技术）和使用灵活材料设计的机器人架构转变为只有几个小时的培训的自主单元。
“考虑一下您如何学习手指的方式：摇摆，观察，适应。” MIT CSAIL博士生Sizhe Lester Les Les Les Les Les Les Les Les Les Les Les Les Les Les Les Les Les Le，在新闻稿中，该项目的首席研究员。 “这就是我们的系统所做的。它可以通过随机操作和计算哪些控制机器人的哪些部分进行实验。”
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相比之下，使用“ Jacobian字段”映射摄像机解决方案为自动化机器人系统的挑战提供了低成本，高保真的解决方案。
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