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麻省理工学院的微型飞行机器人刚刚学会像真正的昆虫一样移动
以昆虫般的速度和敏捷性移动，这个微型机器人有一天可以协助执行搜救任务。地震发生后，幸存者可能会被困在不稳定的废墟堆下，而传统的救援机器人太大而无法进入。以昆虫为模型的微型飞行器有一天可以穿过这些狭窄的间隙，同时避免 [...]
来源:SciTech日报以昆虫般的速度和敏捷性移动，这个微型机器人有一天可以协助执行搜救任务。
地震发生后，幸存者可能会被困在不稳定的废墟堆下，而传统的救援机器人太大而无法进入。有一天，以昆虫为模型的微型飞行器可以穿过这些狭窄的缝隙，同时避开固定的障碍物和掉落的瓦砾。
然而，直到最近，空中微型机器人还只能沿着简单、平滑的路径缓慢飞行，远远低于昆虫快速敏捷的飞行能力。
人工智能解锁昆虫般的空中敏捷性
麻省理工学院的研究人员已经展示了空中微型机器人，其速度和敏捷性可以与生物机器人相媲美。他们开发了一种新的基于人工智能的控制器，使机器昆虫能够执行要求严格的飞行动作，包括重复的身体翻转。
两部分控制系统结合了强大的性能和计算效率。与研究人员早期的最佳演示相比，它使机器人的速度提高了约 450%，加速度提高了约 250%。
微型机器人在 11 秒内完成了 10 次连续翻跟头，即使在风扰动的情况下也能保持控制。
飞行性能接近活体昆虫
“我们希望能够在传统四轴飞行器机器人难以飞入但昆虫可以导航的场景中使用这些机器人。现在，借助我们的仿生控制框架，我们的机器人的飞行性能在速度、加速度和俯仰角方面可与昆虫相媲美。这是朝着未来目标迈出的令人兴奋的一步，”电气工程与计算机科学系 (EECS) 副教授、研究实验室软与微型机器人实验室负责人 Kevin Chen 说道电子学（RLE），以及一篇关于机器人的论文的共同高级作者。