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如何验证 ISO/TS 15066 功率和力限制 (2026)
如何在真实工具和工件上测量和验证 ISO/TS 15066 功率和力限制：瞬态与准静态测试、仪表和文档。如何验证 ISO/TS 15066 功率和力限制 (2026)首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队· 最后更新：2026 年 7 月 23 日
验证 ISO/TS 15066 下的功率和力限制意味着以实际操作速度物理测量实际末端执行器和工件处的瞬态和准静态接触力和压力，并将读数与标准生物力学表中的身体区域限制进行比较。协作机器人自身的认证不包括这一点。测量必须在成品电池上进行，而不是在裸露的手臂上进行。
本文是一篇测量方法。对于 2025 年修订版本身，请参阅我们的 ISO 10218/TS 15066 协作安全标准指南；对于谁拥有 ISO 10218-2:2025 下单元级别的风险评估，请参阅我们的单元集成指南。在风险评估表明权力和力量限制适用且必须有人证明这一点时，这一点会在两者之后出现。
为什么数据表编号不是经过验证的编号
机器人制造商发布了在自由空间中移动的裸臂的力和速度数据。这些数字描述的是机器人，而不是细胞。一旦添加了夹具、夹具和工件，接触的几何形状就会完全改变：闭合圆形零件的钝夹具手指会将力分散到较宽的区域，而固定具有锋利边缘或突出紧固件的零件的同一夹具将相同的力集中到接触区域的一小部分中，而生物力学限制实际上限制的是压力，而不仅仅是力。
根据 ISO/TS 15066，功率和力限制是在机器人系统与人之间的接触点处定义的，其中包括作为机器人系统一部分的工具和工件。可以围绕机器人构建一个单元，该机器人本身完全兼容，但一旦连接了真正的工具，仍然无法限制功率和力，因为标准从未单独测试机器人。它总是在测试接触。