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RoboDK 6 中物理 AI 应用的实时碰撞检查
新的基准测试展示了 RoboDK 6 如何支持响应式路径规划、运行时调整和新兴物理 AI 应用。碰撞检查是 […]RoboDK 6 中物理 AI 应用程序的实时碰撞检查帖子首先出现在 RoboDK 博客上。
来源:RoboDK 博客新的基准测试展示了 RoboDK 6 如何支持响应式路径规划、运行时调整和新兴物理 AI 应用。
碰撞检查是机器人仿真和运动规划中计算要求最高的部分之一。规划人员可能需要根据周围的几何形状检查数千个潜在的机器人配置和路径段。这涉及很多数学知识。
现在，RoboDK 6 中的计算速度显着加快。事实上，“显着”可能是轻描淡写的说法。根据应用程序和硬件配置，RoboDK 6 执行碰撞检查的速度比以前的版本快 100 倍。
这种性能水平为响应式路径规划、运行时调整和新兴物理 AI 应用开辟了新的机会。
使用包含柯马 Smart5 NJ 130-2.6 机器人的复杂汽车点焊站，RoboDK 记录的碰撞检查率高达每秒 4,357 个样本。在第二次测试中，RoboDK 以每秒 1,204 步的速度检查了机器人程序的所有 3,589 个步骤，平均每步仅需 0.83 毫秒。
对五种硬件和软件配置进行的测试记录了全程序碰撞检查速率，范围为每秒 83 到 1,204 步。结果将根据处理器、操作系统、RoboDK 构建、站点复杂性和碰撞设置而有所不同，但总体而言，现在可以在完整的机器人程序和多种硬件配置中更快地执行碰撞检查。那么，这一切意味着什么呢？
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这在环境基本保持不变的情况下效果很好。但是，当车身、工件或其他物体开始移动时，地图可能与采样区域不匹配，并且以前有效的路径现在可能包含障碍物。然后，系统必须检查更新的环境并足够快地找到适当的响应，以使结果保持有用。