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物理人工智能：它是什么和不是什么
将物理人工智能与世界模型、具体人工智能、物理人工智能和数字孪生分离的快速指南《物理人工智能：它是什么和它不是什么》一文首先出现在《走向数据科学》上。
来源:走向数据科学物理 AI 是 .
NVIDIA 正在谈论它，咨询公司正在谈论它，投资者和机器人初创公司也在谈论它。他们都在谈论物理人工智能。突然间，这个词无处不在。
但物理 AI 到底是什么？同样重要的是，它不是什么？
在这篇文章中，让我们揭开这个术语的神秘面纱。我们不仅会解释这个概念本身，还会尝试将其与经常混淆的附近术语（世界模型、具体人工智能、物理人工智能和数字孪生）区分开来。
1. 什么是物理人工智能
我发现有用的工作定义是[1]：
物理人工智能是在现实物理世界中闭合感知和行动之间循环的人工智能。
如今大多数人工智能都生活在屏幕上。他们执行的任务包括对图像进行分类、总结文档、起草电子邮件或推荐接下来观看的电影。所有这些当然都是有用的作品，但它们都发生在数字世界中。
物理 AI 与此不同。它突破了数字世界，真正与现实世界互动。它通过传感器接收周围发生的情况，计算出需要做什么，最后实际执行。该动作可以通过机器人手臂、人形机器人、无人机、自动驾驶汽车或工厂车间的工业机器来实现。
物理 AI 的输出不再只是屏幕上的文本；这是世界上真实的运动。
想想拿起一个杯子。仅仅解释如何做的聊天机器人不是物理人工智能。但是机器人可以看到杯子，并调整其夹具将杯子移动到你想要的位置，这更接近物理人工智能。
所以，物理人工智能并不是真正做一件事的单一模型。这是一个完整的系统，必须：
记住这个定义，我们现在可以将物理 AI 与它最常混淆的附近术语分开。
让我们从世界模型开始。
2.物理AIvsWorld模型
但这不是真的。
总结一下：世界模型可以预测可能发生的情况。物理人工智能在现实世界中发挥作用。
3. 物理人工智能与实体人工智能