为什么物理人工智能需要更好的硬件，而不仅仅是更好的模型

人工智能正在快速发展。大型语言模型可以在几秒钟内编写电子邮件、总结报告并生成软件代码。但当人工智能离开数字世界并进入物理世界时，进步就会急剧放缓。

为什么？

因为与现实世界交互比处理文本或图像要困难得多。机器人不仅需要智能，还需要智能。他们需要可靠的方式来触摸、抓握、推动和操纵物体。

这就是物理人工智能发挥作用的地方。

它揭示了一个重要的事实：机器人技术的未来将同样依赖于硬件设计和人工智能模型。

什么是物理人工智能？

物理人工智能（也称为体现人工智能）是人工智能领域，专注于能够感知物理世界并与物理世界交互的系统。

物理人工智能的目标不是回答问题或生成文本，而是使机器人能够执行实际任务，例如：

拾取对象

组装零件

包装产品

操作工具

操作机器

尽管人工智能在推理和感知方面取得了巨大进步，但机器人仍然在处理人类毫不费力就能完成的事情：操纵。

机器人可以很好地移动。他们仍然难以互动

最近的突破使机器人能够更好地在太空中移动。

人形机器人可以行走、平衡，甚至可以进行杂技动作。自动驾驶车辆可以在复杂的环境中行驶。机器人吸尘器可以绘制房屋地图并避开障碍物。

然而，当机器人试图拾起一个简单的物体时，难度就会急剧增加。

这是因为操作取决于复杂的物理交互，例如：

接触力

摩擦

滑动

合规性

对象几何形状

这些变量不断变化。机器人可能需要拾取：

刚性金属部件

一块软布

一个光滑的塑料容器

易碎的玻璃物体

视觉系统可以检测物体并估计位置。但仅靠相机无法测量接触过程中所涉及的力和动力学。

信息缺失造成了物理人工智能的主要瓶颈。

例如：

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