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机架支架机器人焊接夹具和作用范围验证
通过夹具基准、焊枪作用范围、加热顺序、变形证据、检查和维修路线来验证机架支架机器人焊接。机架支架机器人焊接夹具和作用范围验证首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队·
当夹具基准、夹具状态、焊枪和电缆范围、加热顺序、变形证据、检查和维修处理一致时，机架支架机器人焊接即可进行试验。刚性样品上的一条无碰撞焊接路径不符合薄壁支架系列的资格。
EVST 将审核构建为焊接工程师的夹具-到达-序列失真链。该方法没有发明焊接工艺；真正的支架、材料、接缝图、夹具、割炬包、提取、顺序和质量标准都需要资格认证。
机架支架机器人焊接从夹具基准点开始
第一个设计决策是焊枪移动之前接头的状态。记录工件数据、孔位置、接头入口、支架呈现、接头堆叠以及任何可能改变接合的涂层或污染物。如果两个零件变体共享一个夹具，请说明哪个功能标识该变体以及允许运行哪个程序。机器人姿势应该源自该定义，而不是用来隐藏不稳定的姿势。
传出状态需要相同的精度。 “焊接完成”对于验收计划来说太模糊了。定义所需的证据是否是就座深度、最终位置、焊枪结果数据、联合所有者提供的热序列窗口或单独的物理检查。然后定义三种可能的处置：接受、拒绝和未知。未知才是真实的状态；它决不能被默默地翻译成被接受。
因此，夹具-到达-顺序循环从左到右读取：建立基准、确认支架、接近轴、接合、运行批准的焊枪程序、收集接头结果以及对工件进行布线。每个转变都有一个物理先决条件和当该先决条件消失时的响应。这将应用程序从运动演示转变为可测试的组装过程。