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机器人单元的多道焊接工艺规划
围绕接头输入、道次顺序、焊枪访问、道间控制、鉴定和检查构建多道焊接工艺规划。机器人单元的多道焊接工艺规划首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队·
多道焊接工艺计划的输入范围、物理道次顺序、接口权限、检验结果程序证据以及异常处理一致后，方可发布。光滑的夹子可以解释操作，但真正合格的焊缝必须用有代表性的零件以及规定的检验方法来验证。
EVST 将这种决策结构称为“Pass-Interpass Evidence Chain”。它是为焊接工程师和机器人集成商编写的，用于规划厚截面接头，并故意排除未指定材料和接头条件的合格程序、通用参数表或保证焊接质量。
多道焊接工艺规划：将初步程序转化为道次图
起始包络线包含基材、厚度、接头以及坡口几何形状、装配范围、焊接位置、消耗品、预备程序、变形限制、检验要求以及生产准入。这些输入不是采购票据；它们确定了焊接应用程序在任何自动焊接操作之前必须识别的内容。在填充通道改变工作表面以及电缆姿势后，根部可接受的割炬角度可能变得无法达到。该包络线之外的层间条件属于定义的拒绝、保留或工程程序审查路线。
当凹槽填充时重新检查割炬通道
在最不利的预期表现以及标称条件下调试通过序列。分别观察接近、交战、主动处理、撤退、交接以及返回。将观察结果链接到活动配方或程序、工具标识、夹具或数据通过状态以及通过分类账，以便稍后的审阅者可以重建试验。