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协作机器人点胶：协调路径和流程
工程师协作机器人围绕零件基准、喷嘴间距、路径速度、材料状况、阀门正时、检查和恢复进行点胶。协作机器人点胶：坐标路径和流程首先出现在EVST中。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队·
直接回答：当零件位置、喷嘴姿势、运动和材料输送保持在同一工艺窗口内时，协作机器人点胶就会成功。锁定夹具基准和焊珠限制，验证间距和工具角度，协调速度与压力或流量和阀门正时，检查沉积材料而不仅仅是机器人完成情况，并定义如何保持、清洁、返工或拒绝中断的焊珠。可重复的路径无法补偿不稳定的材料。
分配是一个耦合过程。机器人提供位置和速度；输送系统通过阀门和喷嘴提供调节后的材料；夹具控制零件所在的位置；下游操作可能取决于开放时间、固化、压缩或组装时间。将这些元素作为数据路径流分类账进行审查，以便可以将故障追溯到正确的层。
将所需的珠子定义为可测量的输出
从图纸或工艺规范开始，了解焊缝位置、宽度、高度或体积、连续性、开始和停止限制、拐角行为以及任何允许的间隙。添加功能用途：密封、粘合、灌封、润滑、热界面或其他用途。该目的有助于负责的工艺团队选择材料和验收方法；不应该从演示中猜出它。
标记建立零件基准的曲面和接收材料的曲面。夹具必须重复这些表面和机器人框架之间的关系。部分存在的传感器可能会显示某物被加载，同时使工作面偏移或倾斜。使用适合公差和后果的定位特征、座位证据或测量。
为每个菜谱创建一个分类帐：
建立协作机器人点胶的喷嘴位姿
将材料视为不断变化的流程输入
同步起点、直道、弯道和终点
在试验期间使用事件表：