NVIDIA 开放 Alpamayo 2 Super 商用

NVIDIA 刚刚免费提供了最强大的自动驾驶 AI,供任何人使用。 Alpamayo 2 Super 将多模态感知、推理、轨迹规划和动作生成结合在一个模型中,同时还生成可用于训练和评估其他自动驾驶系统的数据。

来源:Qudata

NVIDIA 开放 Alpamayo 2 Super 商用

NVIDIA 已将其最新的自动驾驶开放 AI 模型 Alpamayo 2 Super 投入商业使用。该模型拥有 340 亿个参数,旨在帮助开发人员通过将视觉感知、推理和驾驶动作结合在一个系统中来构建 4 级自动驾驶汽车和机器人出租车。

与主要检测物体并预测其运动的传统自动驾驶系统不同,Alpamayo 2 Super 旨在推理复杂的情况并解释其做出的决策。从架构上来说,它结合了两个组件:一个名为 Cosmos 3 Super Reasoner 的 320 亿参数视觉语言模型,用于解释场景;以及一个较小的、大约 20 亿参数的“动作专家”,用于将理解转化为实际的驾驶路径。它可以处理多达七个摄像头的 360 度视图,并确定车辆应如何应对变道、并道和困难十字路口等情况。

对于每种驾驶情况,模型会生成多个链接的输出:

  • 驾驶轨迹 – 车辆应遵循的路径。
  • 推理轨迹 – 对决策背后因素的解释。
  • 高级别行动 – 例如停车、让路或变道。
  • 自动标签 – 可用于训练其他人工智能模型的结构化信息。
  • 视觉答案 – 有关场景中与摄像机图像的特定图像区域相关联的对象和事件的响应。
  • 这使得该模型不仅可用于控制自动驾驶车辆,还可用于开发和评估其他驾驶系统。例如,开发人员可以使用 Alpamayo 2 Super 分析现实世界的驾驶数据、生成标签并为设计用于直接在车辆内运行的小型模型创建培训材料。 NVIDIA 表示,该模型还可以帮助减少注释自动驾驶数据所需的时间,有可能将需要数月时间的过程缩短为数天时间。