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NVIDIA通过新的开放模型和仿真库加速了机器人的研发
新的NVIDIA ISAAC GR00T开放基础模型将人类式的推理带入机器人，使他们能够使用先验知识和常识来分解复杂的说明并执行任务。
来源:RoboticsTomorrow NewsNVIDIA今天宣布，NVIDIA ISAAC™实验室的开源牛顿物理引擎以及开放的NVIDIA ISAAC GR00T N1.6机器人技能和新AI基础架构的推理视觉语言动作模型。这些技术共同为开发人员和研究人员提供了一个开放的，加速的机器人平台，该平台可以加快迭代，标准化测试，统一使用机器人推理的培训，并帮助机器人安全，可靠地从模拟转移到现实世界。
“类人动物是物理AI的下一个领域，需要在不可预测的世界中进行推理，适应和安全的能力，” NVIDIA OMNIVERSE和模拟技术副总裁Lebaredian牧师说。 “有了这些最新的更新，开发人员现在拥有三台计算机，将机器人从研究中带入日常生活中 - 艾萨克·格里克（Isaac Gr00t）充当了机器人的大脑，牛顿模拟了他们的身体，而nvidia omniverse则是他们的训练场。”
牛顿为机器人技术打开了新的物理模拟标准
机器人在模拟中学习更快，更安全，但是人形机器人（其复杂的关节，平衡和运动）将当今的物理引擎推向极限。全球超过250万机器人的开发人员需要准确的物理，因此在现实世界中，可以安全可靠地执行模拟中的机器人的技能。
今天，NVIDIA宣布了由Linux Foundation管理的开源，GPU加速物理引擎牛顿的Beta版本。建立在NVIDIA WARP和OPENUSD框架上，并由Google DeepMind，Disney Research和Nvidia的代码开发，Newton现已上市。
凭借牛顿的灵活设计和与不同类型的物理求解器合作的能力，开发人员现在可以模拟极其复杂的机器人动作，例如穿过雪，砾石，砾石以及处理杯子和水果，并成功地将其部署在现实世界中。
Cosmos原因改善了新开放的ISAAC GR00T N1.6模型
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