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NVIDIA 利用全新 AI 和模拟工具推动机器人学习和人形机器人研发
机器人开发人员可以使用 NVIDIA 本周在德国慕尼黑举行的机器人学习大会 (CoRL) 上展示的新 AI 和模拟工具和工作流程，大大加快他们在包括人形机器人在内的 AI 机器人上的开发工作。该阵容包括 NVIDIA Isaac Lab 机器人学习框架的普遍可用性；六个新的人形机器人学习工作流程阅读文章
来源:NVIDIA 博客 _机器人技术机器人开发人员可以使用 NVIDIA 本周在德国慕尼黑机器人学习大会 (CoRL) 上发布的全新 AI 和模拟工具及工作流程，大大加快他们在 AI 机器人（包括人形机器人）方面的工作。
人形机器人 CoRL该阵容包括 NVIDIA Isaac Lab 机器人学习框架的普遍可用性；用于加速人形机器人开发的计划 Project GR00T 的六个全新人形机器人学习工作流程；以及用于视频数据管理和处理的新世界模型开发工具，包括用于视频处理的 NVIDIA Cosmos 标记器和 NVIDIA NeMo Curator。
NVIDIA Isaac Lab Project GR00T NVIDIA Cosmos 标记器 NVIDIA NeMo Curator开源 Cosmos 标记器通过将图像和视频分解为具有极高压缩率的高质量标记，为机器人开发人员提供卓越的视觉标记。它的运行速度比当前的标记器快 12 倍，而 NeMo Curator 提供的视频处理管理速度比未优化的管道快 7 倍。
NVIDIA 还与 CoRL 同步，发表了 23 篇与机器人学习相关的论文和 9 场研讨会，并为开发人员发布了培训和工作流程指南。此外，Hugging Face 和 NVIDIA 宣布他们正在与 LeRobot、NVIDIA Isaac Lab 和 NVIDIA Jetson 合作，为开发者社区加速开源机器人研究。
Hugging Face 和 NVIDIA 宣布 NVIDIA Jetson使用 Isaac Lab 加速机器人开发
使用 Isaac Lab 加速机器人开发NVIDIA Isaac Lab 是一个基于 NVIDIA Omniverse 构建的开源机器人学习框架，后者是一个用于开发用于工业数字化和物理 AI 模拟的 OpenUSD 应用程序的平台。
开源 机器人学习 NVIDIA Omniverse OpenUSD 物理 AI 1X Agility Robotics Berkeley Humanoid Boston Dynamics Field AI Fourier Galbot Mentee Robotics