CoRL2025 – RobustDexGrasp: dexterous robot hand grasping of nearly any object
灵巧度差距：从人手到机器人手 观察你自己的手。当你阅读本文时，它正在以看似毫不费力的优雅握着你的手机或点击你的鼠标。人类的双手拥有超过20个自由度，拥有非凡的灵巧性，可以握紧重锤，旋转螺丝刀，或者在东西打滑时立即调整。 [...]
Chimerella zoeterra Venegas、García-Ayachi、Köhler & Vences、2025 SALAMANDRA。 61(4)； Researchgate.net/publication/397057415 摘要 基于分子遗传学、生物声学和形态学比较，我们为识别和描述秘鲁东北部安第斯山脉东部亚马逊斜坡、亚马逊省和圣马丁省的嵌合体新种提供了独立的证据。嵌合体 zoeterra sp.名词与 C. corleone 和 C. mira 的区别在于，其背部呈浅黄绿色，上面覆盖着深绿色的标点符号和散在的黑色斑点，虹膜带有橙色或灰红色的中间条纹。然而，在现实生活中，这个
