CoRL2025 – RobustDexGrasp: dexterous robot hand grasping of nearly any object
灵巧度差距：从人手到机器人手 观察你自己的手。当你阅读本文时，它正在以看似毫不费力的优雅握着你的手机或点击你的鼠标。人类的双手拥有超过20个自由度，拥有非凡的灵巧性，可以握紧重锤，旋转螺丝刀，或者在东西打滑时立即调整。 [...]
Teaching robot policies without new demonstrations: interview with Jiahui Zhang and Jesse Zhang
ReWiND方法，由三个阶段组成：学习奖励函数、预训练以及使用奖励函数和预训练策略在线学习新的语言指定任务。在 CoRL 2025 上发表的论文《ReWiND：语言引导奖励在没有新演示的情况下教授机器人策略》中，Jiahui Zhang、Yusen Luo、Abrar Anwar、Sumedh A. Sontakke，[...]
