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NVIDIA 宣布 Isaac GR00T 蓝图，以加速人形机器人开发
在未来二十年里，人形机器人的市场预计将达到 380 亿美元。为了满足这一巨大需求，特别是在工业和制造业领域，NVIDIA 发布了一系列机器人基础模型、数据管道和模拟框架，以加速下一代人形机器人的开发工作。NVIDIA 创始人兼首席执行官 Jensen 宣布阅读文章
来源:NVIDIA 博客 _机器人技术未来二十年，人形机器人市场预计将达到 380 亿美元。为了满足这一巨大需求，特别是在工业和制造业领域，NVIDIA 发布了一系列机器人基础模型、数据管道和模拟框架，以加速下一代人形机器人的开发工作。
人形机器人NVIDIA 创始人兼首席执行官 Jensen Huang 今天在 CES 贸易展上宣布，NVIDIA Isaac GR00T 合成运动生成蓝图可帮助开发人员生成指数级的合成运动数据，以使用模仿学习训练他们的人形机器人。
CES NVIDIA Isaac GR00T视频
模仿学习是机器人学习的一个子集，它使人形机器人能够通过观察和模仿专家人类演示来获得新技能。在现实世界中收集这些大量、高质量的数据集是繁琐、耗时的，而且通常成本高昂。实施 Isaac GR00T 合成运动生成蓝图，开发人员可以轻松地从少量的人类演示中生成指数级大的合成数据集。
机器人学习 人形机器人 Isaac GR00T 蓝图从 GR00T-Teleop 工作流程开始，用户可以利用 Apple Vision Pro 在数字孪生中捕捉人类动作。这些人类动作由机器人在模拟中模仿并记录下来作为基本事实。
数字孪生然后，GR00T-Mimic 工作流程将捕获的人类演示乘以更大的合成运动数据集。最后，基于 NVIDIA Omniverse 和 NVIDIA Cosmos 平台构建的 GR00T-Gen 工作流程通过域随机化和 3D 升级成倍扩展了该数据集。
NVIDIA Omniverse NVIDIA Cosmos然后，该数据集可用作机器人策略的输入，该策略在 NVIDIA Isaac Lab（一个用于机器人学习的开源模块化框架）中教机器人如何有效安全地移动并与环境交互。
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