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NVIDIA 为下一代机器人开发开放框架做出贡献
今年的 ROSCon 会议将在新加坡举行，汇聚了机器人操作系统 (ROS) 背后的全球机器人开发者社区，ROS 是世界上采用最广泛的机器人构建开放框架。在这场持续到 10 月 29 日星期三的会议上，NVIDIA 宣布了与合作伙伴和开源机器人联盟 (OSRA) 的合作，以及新的机器人技术 阅读文章
来源:NVIDIA 博客 _机器人技术今年的 ROSCon 会议将在新加坡举行，汇聚了机器人操作系统 (ROS) 背后的全球机器人开发者社区，ROS 是世界上采用最广泛的机器人构建开放框架。
ROSCon在持续到 10 月 29 日星期三的会议上，NVIDIA 宣布与合作伙伴和开源机器人联盟 (OSRA) 合作，并推出新的机器人软件，以推进开放标准并加速机器人开发。
开源机器人联盟NVIDIA 正在支持 OSRA 的新物理 AI 特别兴趣小组 — 专注于实时机器人控制、加速 AI 处理和用于自主行为的更好的机器人工具。
物理人工智能特别兴趣小组这些努力都是为了使 ROS 2 成为现实世界机器人应用程序选择的开放、高性能框架。
NVIDIA 直接向 ROS 2 提供 GPU 感知抽象，使其能够理解并有效管理不同类型的处理器，从 CPU 到集成和独立 GPU。这确保了整个 ROS 生态系统的一致、高速性能并面向未来，使 ROS 能够跟上快速硬件创新的步伐。
为了帮助开发者优化机器人性能和可靠性，NVIDIA 还开源了 Greenwave Monitor，该工具使开发者能够快速识别性能瓶颈，从而加速机器人开发。
Greenwave 监视器此外，NVIDIA 还宣布 NVIDIA Isaac ROS 4.0（兼容 ROS 的 GPU 加速库和 AI 模型的新集合）现已在 NVIDIA Jetson Thor 平台上推出，用于部署物理 AI 和机器人技术。开发人员可以访问和运行 Isaac CUDA 加速库、AI 模型以及机器人操作和移动工作流程。
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Robotec.ai 机器人 立体声实验室 NVIDIA 在 ROSCon 。