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机器人瓷砖自动拼装乐高积木到浮动智能结构中
你不必观看凯文·科斯特纳的《水世界》就知道，对于世界上的大部分地区来说，未来将被越来越多的洪水淹没。由于气候混乱导致海洋吞没沿海地区，汹涌的海水取代并摧毁了社区，社会生存将要求人们找到与水一起生活和工作的方法。继续阅读类别：机器人、工程标签：麻省理工学院、自主、船舶、仿生学
来源:New Atlas | robotics你不必观看凯文·科斯特纳的《水世界》就知道，对于世界上的大部分地区来说，未来将被越来越多的洪水淹没。随着气候混乱导致海洋吞没沿海地区，随着汹涌的海水取代和摧毁社区，社会生存将要求人们找到在水上生活和工作的方式。
幸运的是，麻省理工学院的科学家可能找到了部分解决方案。
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 主任 Daniela Rus，同时也是麻省理工学院松下电气工程与计算机科学教授，领导了 FloatForm 的开发团队。 Floatform 是一种自行式、大部分自主的机器人块队，采用磁性锁存器、传感器和推进器。这些漂浮机器人可以自行组装、拆卸和重新组装成不同形状的平台，例如乐高积木或微型机器人的可互换世界。
在未来被水包围的世界中，FloatForm的最终发展可以为搜救、紧急医疗服务、避难所、远程维护、环境监测，甚至交通、市场、学校和表演提供水上平台。
Rus 与主要作者 Wei Wang 及其同事 Niklas Hagemaan、Alejandro Gonzalez-Garcia 和 Carlo Ratti 一起在《Nature Communications》上发表的开放获取论文，探讨了 FloatForm 如何克服众多困难，包括复杂的非线性流体动力学和来自附近机器人的滑流，以在不发生碰撞的情况下进行重新配置。 FloatForm 单元甚至可以使用混合协调框架一起移动，同时依赖最少的人工指导。
“通过 FloatForm，我们实质上是将静态水面转变为动态的、可编程的空间，”前麻省理工学院教授、现任威斯康星大学麦迪逊分校海洋机器人实验室负责人 Wei 说道。他描述了未来的城市，其中“公共空间不是固定的，而是可以根据需要自主扩展、收缩或重新配置。”
麻省理工学院
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