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微型机器人船建造浮动结构
麻省理工学院的研究人员开发了 FloatForm，这是一群小型水生机器人，它们像蚂蚁形成木筏一样聚集在一起，在水面上组装成可重新配置的结构。
来源:MIT新闻 - 人工智能大多数人认为海滨是城市的边缘。麻省理工学院的一组研究人员将其视为一个动态的、乐高式的建筑工地。
他们的新系统名为“FloatForm”，是一群小型方形机器人船，它们可以在水面上组装成更大的结构，然后分解，然后重新组装成新的东西，所有这些都需要最少的人类指导。
每个机器人大约有 21 厘米见方的餐盘大小，是一个独立的容器，配有自己的推进器、传感器和磁力锁。它们共同暗示了未来浮动基础设施将变得更具适应性：紧急情况后的临时平台、运河上的市场，或者在节日时出现并在人群回家时消失的舞台。
“我们的 FloatForm 项目设想了这样一个未来：滨水区将成为城市可编程的延伸，自主船只可以根据需要自行组织成桥梁、平台和其他有用的结构，”麻省理工学院松下电气工程和计算机科学教授兼麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室 (CSAIL) 主任 Daniela Rus 说道。 “这种分布式机器人技术为移动性、应急响应、公共空间和水上基础设施开辟了新的可能性。”
“通过 FloatForm，我们实质上是将静态水面转变为动态、可编程空间，”该项目新论文的主要作者、前麻省理工学院研究科学家、现任威斯康星大学麦迪逊分校海洋机器人实验室负责人 Wei Wang 说道。 “想象一个城市环境，其中公共空间不是固定的，但可以根据需要自主扩展、收缩或重新配置。”
FloatForm 将这一愿景缩小到桌面规模，以回答一个更难的问题：如何让数十个乃至数千个浮动机器人自我组织？
蚁筏的教训
折纸握手
从水箱到运河