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机器人 Romu 自主地用桩建造结构（+视频）
被称为板桩的互锁金属板垂直打入地下，可防止暴雨后的土壤侵蚀，并可用作斜坡上的挡土墙或执行其他功能。然而，它们的安装是一个劳动密集型的过程，因此科学家们决定将这项任务委托给机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）被称为板桩的互锁金属板垂直打入地下，可防止暴雨后的土壤侵蚀，并可用作斜坡上的挡土墙或执行其他功能。然而，它们的安装是一个劳动密集型的过程，因此科学家们决定将这项任务委托给机器人。
这款轮式机器人由哈佛大学维斯生物工程研究所创建，名为 Romu，目前能够同时运输多个板桩。
为了建造防洪坝等结构，他首先抬起底盘，抓住其中一根桩，然后将底端插入地面。然后，机器人在桩上的支撑下降低其身体。这使得他能够利用自己的重量来推动桩。与此同时，机器人内部的电锤机构会产生振动，帮助将桩打入地下。
一旦身体下降到给定水平以下，机器人就会释放堆，并上升，在更高的点拦截它，然后再次开始向下推。重复此过程，直到Romu确定桩已打入所需深度。
然后机器人向前移动并插入另一堆，该堆与沿边缘的第一堆接合。继续以这种方式，该装置可以建造由多个连接的桩组成的水坝（或其他结构）。并且当机器人用完货堆时，它可以独立返回基站装载新的一批货。
到目前为止，该开发成果已在实验室和海滩上进行了演示。科学家们希望，未来这项技术能够发展到让大量具有无线通信功能的机器人能够在大型项目中协同工作的程度。使用内置传感器，他们可以调查环境，共同找出应该在哪里以及如何建造结构。