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模块化机器人将能够组合成大型结构（+视频）
宾夕法尼亚大学的科学家正在研究模块化机器人 SMORES-EP 的新项目。该设备的每一侧都有轮子，可以让它们向任何方向移动——机器人使用磁铁相互通信，磁铁在短距离内变成无线电发射器。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）宾夕法尼亚大学的科学家正在研究模块化机器人 SMORES-EP 的新项目。该设备的每一侧都有轮子，可以让它们向任何方向移动——机器人使用磁铁相互通信，磁铁在短距离内变成无线电发射器。
每个模块有四种可能的连接方式，因此两个机器人可以通过 17 种方式连接。这样，多个设备就可以创造出更大、更复杂的机器人。
然而，设置模块化机器人并不是一件容易的事。为了改变形状，设备需要制定一个移动到新位置的计划。例如，要将步行机器人变成具有一个机械臂的机构，需要以特殊方式分离和连接模块。研究人员已经找到了改变机器人配置的最有效方法。在某些情况下，机器人必须互相帮助占据某个位置，而在其他情况下，它们必须同时移动。
与标准模型相比，模块化机器人具有许多优势——它们更容易适应，可以独立修复损坏并适应不熟悉的条件。此类设备可用于太空探索、搜索和救援任务，以及作为残疾人的假肢。