机器人学会了平衡石头来建造塔（+视频）
机器人可用于施工，特别是在涉及可预测的重复性任务时。反过来，人类擅长需要适应不同元素尺寸和材料的任务。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人可用于施工，特别是在涉及可预测的重复性任务时。反过来，人类擅长需要适应不同元素尺寸和材料的任务。
苏黎世联邦理工学院的研究人员展示了一种机器人，它可以以接近人类行为的一些可变性进行操作。机器人非常小心地工作，用不同形状的石灰石碎片独立建造塔。
系统实际上独立确定碎片的形状并进行物理模拟，然后将它们一个叠放在另一个之上。然而，科学家们仍然简化了任务——提前扫描了所有可能的形状，因此机器人拥有创建物理模型的所有必要信息。所有碎片均由相同材料制成，并且可以轻松计算重心。在视频中，机器人并不总是能够建造一座稳定的塔，但这是由于小错误相互结合，产生累积效应。根据测试结果，该机器人能够建造一座由 4-6 个单元组成的塔 - 这项任务对于许多未经事先训练的人来说是困难的。