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使用声波移动微型机器人
来自苏黎世联邦理工学院和威斯特伐利亚威廉大学的机器人和声学工程师团队开发了一种微型机器人，可以利用声波在狭窄的管道中导航。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自苏黎世联邦理工学院和威斯特伐利亚威廉大学的机器人和声学工程师团队开发了一种微型机器人，可以利用声波在狭窄的管道中导航。
在《科学进展》杂志上发表的论文“声控螺旋微型机器人”中，该小组描述了他们如何设计机器人以及它们在测试中的表现如何。
声控螺旋微型机器人多年来，医学科学家一直在寻找以更有针对性的方式将药物输送到体内的方法。这将使药物仅针对需要治疗的身体部位，从而防止许多不需要的副作用。根据之前的研究结果，已经开发了各种技术，其中最有前途的是由外部磁铁控制的微型机器人。
虽然这种方法很有前景，但它仍然存在需要克服的问题，例如控制精度。在这项新工作中，研究小组使用声波来推动微型机器人，这种方法可能更适合在体内使用。
新型机器人背后的想法是利用声波的能量来驱动无马达机器人，该机器人由无毒聚合物 3D 打印而成，形状为开瓶器。然后将其放入装满水的玻璃管中，并向其照射声波。研究人员指出，声波会引起液体分子振动，从而形成涡流，从而推动机器人前进。
研究团队发现，通过改变声波的特性，可以改变机器人在管道中移动的速度和方向。他们还发现，通过增加声波的频率，可以将机器人推上 45 度角倾斜的管道。
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