详细内容或原文请订阅后点击阅览
Doggo 是一个微型四足机器人，您可以用自己的双手建造（+视频）
Студенты из Стэнфордского университета спроектировали платформу для четвероногих роботов под названием Doggo, которую, приложив определенные усилия, вы можете построить из готовых деталей。 Этот вариант лучше альтернативных, которые обычно требуют сотен тысяч долларов 和 финансируемой правительством лаборато рии。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）斯坦福大学的学生设计了一个名为 Doggo 的四足机器人平台，只需付出一些努力，您就可以使用现成的部件进行构建。这种选择比其他选择更好，后者通常需要数十万美元和政府资助的实验室。
Doggo 是斯坦福机器人俱乐部，特别是 Extreme Mobility 团队的研究成果。我们的愿景是创建一个最先进的四足机器人平台，其他人可以在该平台上构建和测试他们的设计，同时最大限度地减少成本和定制零件。
结果是一个棱角分明但可爱的小机器人，有着令人惊讶的温顺的多边形腿和欢快、有弹性的步态。他可以跳近一米的高度。该机器人没有任何弹簧或减震器，但通过每秒测量 8,000 次腿部上的力并迅速做出反应，电机可以充当虚拟弹簧。
机器人的自主权有限，但这是因为它的设计目的是移动，而不是观察和理解周围的世界。新的开发人员可以添加这些功能。由于该平台相对便宜，并且不需要任何外来电机或专有部件，因此它可以成为机器人技术其他领域研究的良好基础。
“我们希望 Doggo 成为一款开源机器人，您可以用相对较小的预算来构建自己，”平台开发人员说道。
开源与此同时，Extreme Mobility 团队将通过与该大学的机器人研究实验室合作来提高 Doggo 的能力，并开发一个名为 Woofer 的两倍大小的类似机器人。