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具有自动导航功能的机器人
喀山大学 LIRS 实验室的专家开发了一种系统，允许移动机器人 Servosila“工程师”在建筑物周围自动移动，同时完善建筑物的数字地图。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）喀山大学 LIRS 实验室的专家开发了一种系统，允许移动机器人 Servosila“工程师”在建筑物周围自动移动，同时完善建筑物的数字地图。
该系统允许您通过用计算机鼠标点击计算机显示屏上显示的建筑物地图来控制移动机器人。只需点击鼠标，机器人就会自动开始移动并到达目标，并避开途中遇到的障碍。机器人独立规划路线。这极大地简化了移动机器人操作员的工作，因为他不再需要手动控制机器人的每个动作。
如果操作员将机器人送到以前没有去过的地方，机器人将自动用激光扫描仪扫描建筑物的新部分，并补充存储在机载计算机中的建筑物的数字地图。该功能一方面可以自动细化和补充建筑地图，另一方面可以让机器人在未来更准确地规划最佳路线。
智能机器人系统实验室（LIRS）从事自主机器人领域的研究。 Servosila“工程师”移动机器人重量轻，可由一个人放在背包中携带。这使得机器人可以在难以到达的地方和自然灾害发生的地方使用，这些地方用卡车运输机器人是困难的。机器人机械臂的负载能力为8至12公斤。
伺服功率 工程师