具有未来交互界面的机器人(+视频)

Универсальные роботы модели UR5 в виде манипулятора предназначены для автоматизации производственных процессов от рки до укладки на поддоны, а также для литья под давлением。售价 35 000 美元。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

UR5 型机械手形式的通用机器人旨在实现从焊接到码垛以及注塑成型等生产过程的自动化。它们花费了 35,000 美元。

作为多伦多国际电影节的一部分,以该机器人为基础的互动机器人展被呈现,以其自发的行为吸引了参观者的注意力。该项目名为 Mimic,由专门从事互动表演的剑桥工作室 Design I/O 实施。

使用 UR5 和 Kinect 触摸游戏控制器,开发人员对手臂进行编程,使其能够与附近的人互动。但更重要的是,他们创建了一个准确的模型来模仿人类行为。该模型的一组指标包括信任、兴趣和好奇心,以及与 UR5“感觉”相对应的机械手的肢体语言。

当人类第一次接近机械臂时,机器​​人可能会像狗一样好奇地回避或伸出头。但随着时间的推移,他对人类的信任与日俱增,机器人也变得越来越好奇和顽皮。如果你突然移动,它会后退,将头部隐藏在身体旋转关节后面。

这一概念的体现在精神上最接近 20 世纪 30 年代的迪士尼动画,当时提出了使无生命物体具有动画效果的原则,这被称为“生命的幻象”。模仿者也实现了类似的想法,即通过动作和手势来表达个性,而无需言语。

与讲笑话的机器人 Siri 一样,UR5 使用人体手语在硬件和人类之间创建“融洽关系”或界面。

Mimic 是对未来的模拟,开发人员不仅能够对屏幕上平面图像的行为进行编码,而且还能在四个维度上实现更复杂的交互。它是手语形式的用户界面。