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以机器人垃圾桶为例研究人与机器人的交互
简单机器人的有趣之处在于，它们鼓励人类将自己的需求和愿望投射到它们身上，从而使我们能够完成人机交互 (HRI) 的大部分繁重工作。在 HRI 2023 会议上发表的一篇论文中，康奈尔大学的研究人员研究了当随机的陌生人与纽约市的一对机器人垃圾桶互动时会发生什么。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）简单机器人的有趣之处在于，它们鼓励人类将自己的需求和愿望投射到它们身上，从而使我们能够完成人机交互 (HRI) 的大部分繁重工作。在 HRI 2023 会议上发表的一篇论文中，康奈尔大学的研究人员研究了当随机的陌生人与纽约市的一对机器人垃圾桶互动时会发生什么。
这些是城市街道上常见的标准 32 加仑坦克，安装在重新设计的悬浮滑板上，其中标准板已替换为连接到 Raspberry Pi 4 的 ODrive V3.6。机器人的角色已使用标准的市政配色方案：蓝色用于回收，灰色用于垃圾填埋场。
有趣的是，这些机器人周围发生了多少人机交互，这些机器人基本上没有明显的 HRI 功能，因为它们实际上是带轮子的垃圾桶。视频指出，它们是由人类远程控制的，因此它们表现出的大部分基于动作的表情很可能来自人类，无论是有意还是无意。这些遥控机器人的移动方式与自主移动机器人非常不同，后者沿着可预测的路径缓慢移动。
研究人员发现的一件事是，人们似乎对自主性不太信任，将其与糟糕的导航和社交错误联系在一起。换句话说，如果人们看到机器人被卡住、遇到障碍物或忽视人们试图引起其注意的行为，他们更有可能认为机器人是由计算机控制的。
他们最初遇到这个想法时，一位经验不足的机器人驾驶员通过主动沿着奇怪的轨迹移动机器人来尝试控制。附近的一名观察者认为，该机器人“必须是自主的。它的行为太奇怪了，无法由人类控制。”
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