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具有前景广阔的控制系统的自动滑板车（+视频）
麻省理工学院 (MIT) 的一个团队开发了一款自动驾驶踏板车，其算法不仅可以让驾驶员坐下来享受骑行乐趣，还可以应用于其他车辆。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院 (MIT) 的一个团队开发了一款自动驾驶踏板车，其算法不仅可以让驾驶员坐下来享受骑行乐趣，还可以应用于其他车辆。
这款踏板车展示了与新加坡国立大学和自动驾驶汽车研究与技术联盟合作开发的新型端到端自主移动系统。新系统包括统一的导航系统和控制算法。
这些算法是三层软件的基础。第一层算法立即对车辆环境的变化做出反应，以避免在行驶过程中发生碰撞。第二层包括用于地图和导航的定位算法，第三层是调度算法，允许汽车在公共流程中与多个用户一起导航。
新算法适用于室内和室外，甚至能够在现代导航仪遇到困难的地方进行导航。
麻省理工学院有一个宏伟的计划，将他们的算法不仅仅用于踏板车。它们可以构成所有类型自动驾驶汽车潜在标准系统的基础。这将允许用户从一种交通方式切换到另一种交通方式，例如从踏板车到高尔夫球车再到汽车，这取决于可用的或最适合的交通方式。该团队表示，新算法对于分析系统更实用。可靠性。此外，数据可以轻松地从一辆车传输到另一辆车，并且当算法与不同车辆中的环境交互时，它们可以学习并提高效率。