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汽车动力总成自动化：接口检查表
围绕输入、物理状态、接口、试验证据、异常路由和保守恢复来规划汽车动力总成自动化。汽车动力总成自动化：接口检查表首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队·
对于汽车动力总成自动化，从参考和生产零件、动力总成零件和演示范围、接口、机器状态决策标准和异常路线开始。完成的定位动作不是释放记录。验证数据、机器设置和信号先决条件，保留零件和动力总成零件身份，质疑无效测量，并使用参考样本试验和机器切换。本指南是一种应用程序审查方法，而不是特定于项目的版本。
控制动力总成改造的接口
汽车动力总成自动化：使用零件-机器-互锁矩阵
目标读者是围绕动力总成零件和现有机器改造机器人处理的汽车制造和自动化团队。决策是绑定零件身份、传入位姿、夹紧基准、终端工具、机器门状态、存在证明、设备权限、流程完成、可追溯性、异常路由和重启。常见的捷径是对标称传输进行编程，同时将传统机器信号、钳位状态和中断循环零件标识视为稍后的详细信息。该捷径失败了，因为机器人可以正确到达机器，而门、主轴、夹具、零件存在、程序或过程完成状态仍然与物理现实相矛盾。