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汽车包装线自动化：关闭每站交接
围绕输入、物理状态、接口、试验证据、异常路由和保守恢复来规划电机包装线自动化。电机包装线自动化：关闭每站交接首先出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队·
对于电机包装线自动化，从生产包装流、包装变化范围、接口、损坏和放置标准以及例外路线开始。完成的拾取和放置移动不是发布记录。验证到达、保留和目的地先决条件，保留包裹身份，创建传输错误，并使用包裹范围试验和检查。本指南是一种应用程序审查方法，而不是特定于项目的版本。
经得起变化的包装决策
汽车包装线自动化：使用包装交接分类帐
目标读者是连接输送机、机器人、检查和码垛的包装工程师和集成商。决策是绑定包裹身份、传入姿势、到达信号、抓取确认、放置、检查结果和下游处置。常见的捷径是使用平稳的机器人拾取作为每个包裹状态和异常都受到控制的证据。该捷径失败了，因为夹具可以成功举起一个居中的箱子，而后一个箱子旋转到达，拾取表面弯曲或到达状态不可读。
EVST 的包裹交接分类帐通过抓握证明、传输许可、放置、检查和下游路由来跟踪来自进料状态的包裹身份。它故意比视频审查更严格。视频可以确认设备和操作是否存在；它无法建立通用循环、质量结果、准确性、稳定性或吞吐量。