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协作机器人伸展范围：取件点和装配点兼顾
协作机器人的工作范围不是直线距离。每个工作点、工具长度、姿态余量和人员间隙都属于同一个检查。Cobot Reach：拾取点和装配点首次出现在EVST中。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST编辑团队·审核：EVST编辑团队·方法：根据已审阅的源素材证据图和已引用指定发布标准撰写；未对性能、公差、周期时间或部署数据做出任何断言。··编辑政策·更正政策·条款
直接回答：协作机器人的工作半径是以手臂完全伸展时的半径来标称的，而几乎没有任何装配动作是在这种姿态下完成的。真正有用的问题是每个工作点能否在可用的姿态下被覆盖。在参考循环中，机械臂从上层托盘取料，然后向下伸入下方传送带上的工件中，因此两个高度差异很大的点都必须位于工作包络面内。
适用对象：本指南面向为线边工站选型协作机器人的装配和工艺工程师，在这些工站中，机械臂必须服务于多个工作点并与人员共享空间。
范围：涵盖工作点、工具几何形状、姿态裕量和人员安全距离如何决定机械臂是否适用，以及每个判断仍需哪些证据支持。不涵盖夹爪设计、控制器编程或风险评估方法本身。
纸面上的半径，工站中的一组姿态
数据表上的工作半径描述了一件事：手臂伸直时腕部能达到的最远点。这是一个清晰、可比较的数字，但它几乎与工站实际要求机械臂做的任何动作都不相符。真实的运动发生在关节弯曲、工具倾斜以及有障碍物的情况下。
所以这个数字并没有错，它只是回答了一个没有人提出的问题。工站真正关心的问题是：机械臂是否能够在可用的姿态下服务于每个工作点：即稳定、不接近关节极限、工具按任务要求定向、进出路径无碰撞。