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视频星期五：我们需要超人类人形机器人吗？
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。首尔类人机器人峰会：2026年9月22日至23日，首尔2026年峰会：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡CoRL 2026：2026年11月9日至12日，奥斯汀享受今天的视频！这非常非常酷。但我正在尝试考虑商业用例是什么，你知道吗？我猜想，高速、极其危险的包裹递送到二楼窗户之类的……？[Unitree]人类具有非凡的能力，可以仅通过一个或几个例子来执行新的身体技能。我们最新的机器人基础模型 GEN-1.5 展现了相同能力的开端：它可以在几秒钟内从单个示例中学习新任务，无需梯度更新或微调。它展示了从演示中进行一次性和少量学习以及零次物理泛化的广泛功能。尽管任务简单且短期，但这是我们所知的第一个大规模出现一次性和几次身体技能学习的模型。我们认为这些结果是朝着我们为物理世界构建通用智能的使命迈出的重要一步。我要提出警告，对于许多“模型解决了”的任务，博客文章只能说没有相关的预训练数据“尽最大努力”
来源:IEEE Spectrum _机器人Video Friday是您每周精选的精彩机器人视频，由IEEE Spectrum机器人的朋友们收集。我们还会发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以纳入其中。
IROS 2026：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡
CoRL 2026：2026年11月9日至12日，奥斯汀
享受今天的视频吧！
这非常非常酷。但是，我在想商业用例会是什么，你知道吗？我猜，高速、极其危险的包裹投递到二楼的窗户之类的……？
[Unitree]
人类具有非凡的能力，仅从一个或几个示例中就能学会新的身体技能。我们最新的机器人基础模型GEN-1.5展现了同样能力的开端：它可以在几秒钟内，仅从一个示例中学习一项新任务，无需梯度更新或微调。它在演示的一次性学习和少次学习以及零样本物理泛化方面显示出广泛的能力。尽管这些任务简单且时域较短，但据我们所知，这是第一个大规模涌现出一次性学习和少次学习身体技能能力的模型。我们认为这些结果是为物理世界构建通用智能使命的重要一步。
我想谨慎地指出，对于许多“模型自己搞定了”的任务，博客文章只能说“据我们所知”没有相关的预训练数据。
[Generalist]
BeanBot是一个受墨西哥跳豆启发的机器人，我想我不需要再多说什么了。
[IIT]
作为一个专业的风笛手，我当然非常关注乐队后面传来的那恼人的敲击声，我可以证明这组机器人鼓手绝对是顶级的。
[AgileX Robotics]
[DRAGON Lab]
谢谢，Moju！
这是一个巧妙的想法，它改编了一种常用于机器人训练的接口，并将其用于人类训练。
[MIT]
[Gravis Robotics]
[EVARL]
谢谢，Ayumu！
[Kawasaki]
[Flexiv]