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新控制器使操作挖掘机几乎成为本能
观看熟练的挖掘机操作员工作几乎令人着迷。它们使它看起来如此简单，以至于机器的移动就像操作员自己手臂的延伸一样。这种直觉通常需要数年时间才能建立，但麻省理工学院工程师的新控制器将学习曲线压缩为单个会话。继续阅读类别：机器人学、工程标签：机器人学、麻省理工学院、界面、机器人构造、构造
来源:New Atlas | robotics观看熟练的挖掘机操作员工作几乎令人着迷。它们使它看起来如此简单，以至于机器的移动就像操作员自己手臂的延伸一样。这种直觉通常需要数年时间才能建立，但麻省理工学院工程师的新控制器将学习曲线压缩到单个会话。
挖掘机是任何作业现场最常见的机器之一，用于挖掘地基、清除碎片和平整地面。然而掌握一个绝非简单。标准操纵杆控制迫使操作员将每次手腕轻弹转化为驾驶室旋转、手臂伸展或铲斗运动，这是工程师称之为心理模型的不自然映射。建立这种心理模型通常需要多年的练习。
由麻省理工学院机械工程系首席研究科学家 Hermano Krebs 领导的团队采取了不同的方法：他们没有训练人们像机器一样思考，而是建造了一台能够理解人体如何移动的机器。
“这是一种更直观的控制机器的方式，”克雷布斯说。 “通过这个新界面，我们可以消除操作员操作挖掘机时需要构建的大量思维导图。”该团队的研究结果发表在《计算与土木工程杂志》上。
该设备名为“世界空间接口”(WSI)，是一个微型挖掘机臂和铲斗，操作员可以握住它并像用手挖掘时移动自己的手臂一样移动它：伸出、旋转、在泥土上握紧模拟拳头。环绕式六面板显示屏投射出一台虚拟挖掘机，可立即反映每个手势。
“‘世界空间’指的是您之外的世界中的一切，或者在这种情况下，挖掘机驾驶室之外的一切，”克雷布斯解释道。 “通常情况下，操作员必须建立一个关于如何操纵世界空间中的事物的思维导图。但现在，我们只需模仿捡起岩石或泥土，计算机就会为我们将其转换为世界空间。”
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