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新 INDRO CORTEX、控制器简化机器人集成和操作
InDro Cortex 是一款功能强大的计算和传感器集成器，可以安装在任何机器人平台上。它可以通过 5G 网络以难以察觉的延迟传输数据，并接收远程操作员的指令。 Cortex 的尺寸为 11 厘米 x 14 厘米 x 10 厘米，重量仅为 679 克，与平台无关，几乎可以与任何机器人框架一起使用。
来源:RoboticsTomorrow NewsInDro Cortex 是一款功能强大的计算和传感器集成器，可以安装在任何机器人平台上。它可以通过 5G 网络以难以察觉的延迟传输数据，并接收远程操作员的指令。 Cortex 的尺寸为 11 厘米 x 14 厘米 x 10 厘米，重量仅为 679 克，与平台无关，几乎可以与任何机器人框架一起使用。
加拿大 InDro Robotics 发布了新的硬件和软件组合 - InDro Cortex 和 InDro Controller - 专为地面机器人和专用无人机的快速集成而构建。
多个 I/O 和电源选项极大地简化了传感器集成。 Cortex 预装了 ROS2 Humble，其中包含所有软件工具、库、驱动程序和通信协议，允许几乎即时集成任何和所有传感器。传感器的电源由 Cortex 提供（由平台本身供电）。
基础 Cortex 配备了一个能够执行 100 TOPS（每秒万亿次操作）的处理器。对于更高要求的场景，InDro 可以升级该处理器。
Cortex 在 Ubuntu 22.04 LTS 上运行并搭配 ROS2，这已成为大多数机器人公司、研发组织和学术界的标准。 Cortex 配备 5G 调制解调器和远程天线，允许操作员以几乎难以察觉的延迟进行远程操作控制。它可以在公共或私人 5G 网络以及 WiFi 上运行。 Cortex 的构建经过数年的深入研究，现已成为 InDro 的核心产品之一。
软件
虽然 InDro Cortex 高速处理大量数据，但 InDro 控制器允许您查看这些数据并控制机器人。
使用高度安全的桌面界面，Controller 提供直观的仪表板，允许用户以三种方式执行操作：手动、使用预编程航路点自主操作，甚至在 GPS 拒绝的环境中使用 LiDAR SLAM 或 vSLAM。
InDro Autonomy 软件堆栈是可选的。