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DexRobot 展示 DexHand021 Pro：具有 22 个自由度和全面感知能力的人形灵巧手，赋予机器人操控能力
DexHand021 Pro 超越传统设计，采用腕手一体化结构，具有 22 个关节自由度（18 个主动关节）。其革命性的双腱全向驱动器可实现反向运动和 3D 空间覆盖，反映人手的复杂运动学。
来源:RoboticsTomorrow NewsDexHand021 Pro 超越传统设计，采用腕手一体化结构，具有 22 个关节自由度（18 个主动关节）。其革命性的双腱全向驱动器可实现反向运动和 3D 空间覆盖，反映人手的复杂运动学。
DexRobot 正在欧洲和北美的主要行业贸易展上进行一系列亮相，标志着其广受好评的 DexHand021 Pro（一款高度仿生的五指灵巧手）的战略扩张。
DexHand021 Pro 超越传统设计，采用腕手一体化结构，具有 22 个关节自由度（18 个主动关节）。其革命性的双腱全向驱动器可实现反向运动和 3D 空间覆盖，反映人手的复杂运动学。这种灵活性和力量的协同作用提供了强大的负载能力，耐用性超过 300,000 次测试循环。除了机械性能之外，该设备还集成了智能传感和控制中心。该传感系统集成了400多个触觉传感单元、20个高精度关节位置传感器和5MP RGB手掌摄像头，实时捕捉操作场景。在实时电机反馈和 500 多个物理传感点的支持下，这种多模式数据可输入混合位置/力控制算法。结合腱驱动的固有顺应性，该设备能够实现亚毫米级的操作精度，动态适应非结构化环境，同时保持响应灵敏和稳定的操作。
DexRobot 拥有 20 多项专利和 10 多项软件版权，为行业标准和灵巧操作的进步做出了贡献。该公司致力于通过开源资源（包括Python/C++ SDK、URDF模型、运动学库和仿真示例）培育协作生态系统。
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