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伊朗展示新型人形机器人 Syrena III（+ 视频）
德黑兰大学的伊朗研究人员本周展示了他们最新版本的人形机器人，名为 Syrena III。在演示过程中，一个成人大小的机器人沿着讲台行走，模仿人类的手势，单腿站立，身体向后倾斜。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）德黑兰大学的伊朗研究人员本周展示了他们最新版本的人形机器人，名为 Syrena III。在演示过程中，一个成人大小的机器人沿着讲台行走，模仿人类的手势，单腿站立，身体向后倾斜。
Syrena III 采用时尚塑料机身，配有明亮的 LED 眼睛，高 1.9m，重 98kg。该机器人配备了许多传感器，包括基于Kinect 3D Vision模块的传感器，其关节由31个伺服电机控制。操作员用来监控机器人功能的机器人软件和监控系统基于流行的机器人操作系统（ROS）。
这款机器人尚未证明其机动性和灵巧性水平，但伊朗人形机器人在过去七年里在这方面表现出了稳步进步。该机器人的第一个版本于 2008 年推出；它只有 8 个运动自由度。 Syrena 2于2010年发布，已经拥有22个自由度，可以以每秒0.03米的速度行走。现在第三代机器人拥有 31 个自由度，行走速度几乎快了 10 倍 - 0.2 m/s。
Yousefi-Koma 博士是德黑兰大学先进系统和技术中心的负责人，Syrena 就是在那里开发的，他说他对刚果民主共和国的开发很感兴趣，尽管 Syrena 不是为这次比赛而设计的，“一个它的最佳应用可以用于救灾行动。”
Syrena III 目前可以上下楼梯和坡道、在不平坦的地面上行走、抓取物体和踢足球。