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人形机器人推出破纪录的双足机器人，组装后 48 小时即可行走
从最初的设计到工作原型的建成仅用了五个月的时间，而行业平均时间为 18 至 24 个月，Alpha 在总装后仅 48 小时就实现了稳定行走，这一里程碑通常需要数周甚至数月的时间。
来源:RoboticsTomorrow News从最初的设计到工作原型的建成仅用了五个月的时间，而行业平均时间为 18 至 24 个月，Alpha 在总装后仅 48 小时就实现了稳定行走，这一里程碑通常需要数周甚至数月的时间。
英国伦敦，2025 年 12 月 2 日 — 英国机器人和人工智能公司 Humanoid 今天推出了 HMND 01 Alpha Bipedal，这是一款人形机器人，为开发速度和操作准备度树立了新基准。 Alpha 从最初的设计到工作原型仅用了五个月的时间，而行业平均时间为 18 至 24 个月，Alpha 在总装后仅 48 小时就实现了稳定行走，这一里程碑通常需要数周甚至数月的时间。
秘密在于 Humanoid 对硬件和软件的处理方法。该团队依靠超精确的 3D 建模来创建与仿真紧密匹配的原型，从而最大限度地减少通常会减慢人形开发速度的“模拟与真实”差距。使用 Nvidia 的 Isaac Sim 和 Isaac Lab，该团队仅在两天内就模拟训练了超过 5250 万秒的强化学习运动数据，相当于近 19 个月的传统训练。该机器人仅用了 320 万秒就迈出了现实世界中的第一步，只需极小的随机性即可处理高达 350 牛顿的外部推力。
Alpha 身高 179 厘米（5'10''），拥有 29 个自由度（不包括末端执行器），结合了顶级的上半身力量和 15 公斤（33 磅）的双手有效负载能力。其模块化末端执行器可配备 12 自由度五指手或 1 自由度平行夹具，而其头部则配有六个 RGB 摄像头、两个深度传感器和一个六麦克风阵列。该机器人的身体配备了触觉传感器、力/扭矩传感器和关节扭矩反馈，全部由 Nvidia Jetson Orin AGX 和 Intel i9 处理器提供支持。其电池提供三个小时的可更换电源，确保测试和开发期间的长时间运行。