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Fourier 推出下一代人形机器人 GR-2
总部位于上海的机器人公司 Fourier 宣布推出 GR-2，这是其 GRx 人形机器人系列的最新成员。 GR-2 在硬件、设计和软件方面均进行了显著升级，标志着人形机器人领域的新里程碑。
来源:RoboticsTomorrow News傅立叶宣布GR-2的推出，GR-2是其GRX类人机器人系列的最新成员。 GR-2通过跨硬件，设计和软件进行了显着升级，标志着人形机器人技术领域的一个新里程碑。
下一级硬件设计
gr-2建立在其前任GR-1的成功基础上，GR-1是世界上第一个批量生产的人形机器人。 GR-2站立175厘米，重63公斤，提供53度的自由度和3公斤的单臂负载能力，使其能够解决更复杂的任务。
新机器人具有可拆卸的电池，其容量增加了一倍，将运行时延长了一个小时。这种升级可以提高GR-2的适应性，使其能够处理更广泛的挑战，例如长途步行。
开发人员的工程突破
gr-2具有用于电源和通信传输的集成电缆设计，可隐藏的电线和更紧凑的包装。有效的布局优化了空间，以便于模块化和更大的适应性，以实现应用程序定制。
为了简化控制系统并减少维护，傅立叶重新设计的GR-2的关节配置从平行到串行结构转移。它改善了调试，降低制造成本，并增强了机器人快速学习和过渡到现实世界应用程序的能力。
12度自由的灵巧手：运动精度
gr-2引入了12多种灵巧的手 - 以前模型的灵活性双重。这些手旨在反映人类生理学的灵活性，以更高的精度无缝地适应复杂的任务。
配备了六个数组型触觉传感器，GR-2可以感知力，识别对象形状和材料，并实时调整其握持力，以在动态设置中进行最佳操作。
FSA 2.0：动力移动性
优化的创新开发工具
大约傅里叶