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人工智能首次帮助驾驶机器人绕国际空间站自由飞行
“这是人工智能首次用于帮助控制国际空间站上的机器人。”
来源:Space.com: NASA，太空探索和天文新闻即使对于训练有素的人类宇航员来说，在微重力环境中导航也是一个挑战，但对于自主机器人来说更具挑战性，限制了它们在空间站等地方的使用。
然而，现在，斯坦福大学的研究人员已经使用人工智能来驾驶国际空间站（ISS）上的自由飞行机器人，这可能为未来更多自主太空任务铺平道路。
斯坦福大学研究团队与 NASA 的立方体 Astrobee 机器人合作，展示了机器学习系统如何比现有方法更快地规划穿过国际空间站拥挤模块的安全路线。这些进步解决了太空机器人技术长期存在的障碍，即如何在最极端的工程环境之一中以有限的计算能力和最少的人力投入快速安全地移动。
首席研究员 Somrita Banerjee，斯坦福大学博士候选人表示，空间站迷宫般的设备和实验使运动规划变得特别具有挑战性，因为适用于地球上机器人的算法在经过航天认证的旧式抗辐射计算机上运行时常常会陷入困境。
为了克服这些限制，Banerjee 和她的同事从一种标准优化方法开始，本月早些时候在国际空间机器人会议上发表的一篇新论文中描述了这种方法，该方法将复杂的运动规划问题分解为许多较小的步骤。然后，他们在数千条先前计算的路径上训练了人工智能模型，这样系统就可以通过知情的“热启动”开始每个新计划，而不是从头开始计算。
班纳吉在斯坦福大学的一份声明中说：“使用热启动就像规划一次公路旅行，从真实的人以前驾驶过的路线开始，而不是在地图上画一条直线。”“你从经验中获得的信息开始，然后从那里进行优化。”