RealMan 推出领先的高质量多模式真实世界机器人数据集 RealSource

全球首个端到端嵌入式人工智能数据和培训平台

来源:RoboticsTomorrow News

全球首个端到端嵌入式人工智能数据和培训平台

中国北京 - [2025年12月] - 超轻量人形机械臂先驱RealMan Robotics最近宣布开源RealSource,这是全球首个高质量、最大模态的多模态真实世界机器人数据集,标志着打破实体智能数据壁垒的重要里程碑。该数据集旨在解决行业缺乏完全一致的真实世界数据的问题,为学术界和工业界的下一代机器人感知、规划和控制算法提供必要的支持。

该数据集完全基于北京仿人机器人数据培训中心内的 10 个真实模拟环境构建,具有两个显着特征:卓越的数据质量和全球最完整的多模态覆盖。

项目主页:https://realmanrobot.github.io/real_source_dataset

开源访问:https://huggingface.co/datasets/RealSourceData/RealSource-World

跨越 10 个真实场景的高保真数据

数据集来源于3000平方米的北京仿人机器人数据培训中心,特点:

培训区:针对基础操作任务的大容量、高效的机器人培训。

场景区(“机器人大学”):智能家居、养老、日常生活、农业、新零售、汽车装配、餐饮等十个现实环境。

机器人执行逼真的任务,例如打开冰箱门、折叠衣物以及在工厂生产线上对材料进行分类,并在现实、嘈杂和多样化的环境中捕获数据。

数据收集在“实验室温室”之外进行,直接解决现实世界环境的复杂性、噪声和多样性。真实感高、实用性强、跨场景泛化能力强。

关键指标:模态完整性100%、抗噪性78%、平滑度82.1%,为现实世界的体现智能数据集树立了新的基准。