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迪士尼研究院推出了一款新机器人
在 2023 年 IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议 (IROS) 上，迪士尼研究人员团队在晚间演讲中展示了一个新的机器人角色。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在 2023 年 IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议 (IROS) 上，迪士尼研究人员团队在晚间演讲中展示了一个新的机器人角色。
自 1971 年迪士尼世界创建电子动画总统厅以来，迪士尼就一直在对情感机器人进行编程。然而，随着机器人的改进和移动性的提高，机器人设计者越来越难以开发在现实世界限制下利用机器人硬件并与机器人硬件兼容的情感行为。迪士尼研究中心去年开发了一种新系统，利用强化学习将设计师的愿景转化为富有表现力的动作，这些动作足够强大，几乎可以在任何地方使用，从 IROS 会议舞台到迪士尼主题公园。
这个机器人是由苏黎世迪士尼研究中心的 Moritz Bacher 领导的团队开发的。它主要通过 3D 打印制造，并使用模块化硬件和执行器，使其能够快速设计和完善，从概念到视频中显示的内容只用了不到一年的时间。该机器人有一个四自由度的头部（它可以向上、向下、周围观察和倾斜），以及五自由度的腿部和髋关节，使其能够在动态平衡的同时行走。
为了创造一个有效的机器人角色，动画师和机器人专家需要结合他们的才能，这可能非常耗时，并且需要大量的尝试和错误，以确保机器人能够传达动画师的艺术意图而不会摔倒。
“通常，动画工具没有内置物理原理，”Bacher 解释道，“这使得艺术家很难设计出在现实世界中有效的动画。”
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