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人类接触的科学 - 以及为什么它很难在机器人中复制
作者：Perla Maiolino，牛津大学 机器人现在可以轻松地观察世界，而这种方式曾经只属于科幻小说。它们可以识别物体、在杂乱的空间中导航并每小时对数千个包裹进行分类。但如果让机器人轻轻地、安全地或有意义地触摸某物，极限就会立即出现。作为 [...] 的研究员
来源:Robohub作者：Perla Maiolino，牛津大学
机器人现在可以轻松地观察世界，而这曾经只属于科幻小说。它们可以识别物体、在杂乱的空间中导航并每小时对数千个包裹进行分类。但如果让机器人轻轻地、安全地或有意义地触摸某物，极限就会立即出现。
作为一名从事人造皮肤和传感身体研究的软机器人研究人员，我发现试图赋予机器人触觉迫使我们面对人类触觉的复杂程度。
我的工作始于一个看似简单的问题：机器人如何通过身体感知世界。开发触觉传感器，用它们完全覆盖机器，处理信号，乍一看，你应该得到类似触摸的东西。
不过，人的触摸与简单的压力图完全不同。我们的皮肤含有几种不同类型的机械感受器，每种都适应不同的刺激，例如振动、拉伸或纹理。我们的空间分辨率非常好，最重要的是，触摸是活跃的：我们不断地按压、滑动和调整，通过动态交互将原始感觉转化为感知。
工程师有时可以模仿指尖尺寸的版本，但在整个软体上复制它，并赋予机器人解释这种丰富的感官流的能力，是一个完全不同的挑战。
对人造皮肤的研究也很快揭示了另一种见解：我们所说的“智能”的大部分并不只存在于大脑中。生物学提供了引人注目的例子——最著名的是章鱼。
章鱼的大部分神经元分布在四肢各处。对章鱼运动行为的研究表明，章鱼手臂可以根据感觉输入在本地产生并适应运动模式，而大脑的输入有限。
牛津大学软机器人实验室开发的带有触觉传感器的“软”机器人手可以握住苹果。视频：牛津机器人研究所。