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RealMan Robotics 推出适用于高性能机器人的下一代高功率密度关节模块
机器人的统一电源基础
来源:RoboticsTomorrow News机器人的统一电源基础
真人机器人推出三款新一代关节模块：超紧凑型WHJ03、高扭矩空心WHJ120、WHJ48V宽电压系列。此次发布标志着该公司在核心机器人部件战略扩张中的一个重要里程碑，为从轻型桌面手臂到重型工业系统的机器人提供统一的电源解决方案。
高功率密度 (HPD) 伺服关节具有高扭矩密度、快速动态响应、高精度、可靠性和成本效益。这三个新模块通过紧凑、集成和模块化设计满足不同的行业需求，从而在消费、商业和工业应用中实现高性能机器人。
WHJ03：超紧凑、精确控制
WHJ03 是一款 3 Nm 关节模块，尺寸仅为 33 x 48 mm，专为空间有限的桌面机器人和消费类人形机器人而设计。与主流替代品相比，它在相同体积内可提供高出 35-55% 的扭矩，并且尺寸减小了 50% 以上。 WHJ03 具有最小的间隙和低抖动，可确保液体处理和易碎物体操作等精细任务的平稳和精确运动，同时还支持自然的人形头部和颈部运动。
WHJ120：高扭矩、空心设计
WHJ120 采用 16 毫米空心，可提供 120 牛米的额定扭矩，非常适合需要高扭矩和灵活电缆布线的协作机器人和人形机器人。其空心结构降低了机械复杂性，同时支持重型操作。典型应用包括协作机器人中的肩关节、肘关节和腰关节，以及人形机器人中的肩关节、髋关节和膝关节，从而实现紧凑而强大的设计，能够处理更大的有效负载。
WHJ48V宽电压系列：高功率、高效率