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来认识一下人工智能驱动的机器狗，它随时准备帮助应对紧急情况
由德克萨斯 A&M 大学工程系学生建造并由人工智能驱动的原型机器狗展示了其先进的导航能力。图片来源：Logan Jinks/德克萨斯 A&M 大学工程学院。作者：Jennifer Nichols 来认识一下这只机器狗，它拥有大象般的记忆力和经验丰富的急救人员的本能。由德克萨斯 A&M 大学开发 [...]
来源:Robohub作者：詹妮弗·尼科尔斯
来认识一下这只机器狗，它拥有大象般的记忆力和经验丰富的急救人员的本能。
这款由人工智能驱动的机器狗由德克萨斯 A&M 大学工程专业的学生开发，它不仅仅遵循命令。该机器人旨在精确地应对混乱，可以帮助彻底改变搜索和救援任务、灾难响应和许多其他紧急行动。
工程技术硕士生 Sandun Vitharana 和跨学科工程博士生 Sanjaya Mallikarachchi 率先发明了机器狗。它可以处理语音命令，并使用人工智能和摄像头输入来执行路径规划和识别物体。
机器人专家会将其描述为地面机器人，使用由多模态大语言模型 (MLLM) 提供支持的内存驱动导航系统。该系统解释视觉输入并生成路由决策，集成环境图像捕获、高级推理和路径优化，并结合可实现战略规划和实时调整的混合控制架构。
机器人导航已经从简单的基于地标的方法发展到集成各种感官源的复杂计算系统。然而，在灾区或偏远地区等不可预测和非结构化环境中进行自主探索仍然很困难，其中效率和适应性至关重要。
虽然机器狗和基于大型语言模型的导航存在于不同的环境中，但将定制的 MLLM 与基于视觉记忆的系统相结合是一个独特的概念，特别是在通用和模块化框架中。
“一些学术和商业系统已将语言或视觉模型集成到机器人技术中，”Vitharana 说。 “但是，我们还没有看到一种以我们描述的结构化方式利用基于 MLLM 的内存导航的方法，特别是使用自定义伪代码指导决策逻辑。”
德克萨斯农工大学